از اندازه گیری موقعیت ساده تا کنترل حرکت همزمان چند محوره PLC های سری CJ رنج گسترده ای از ماژول ها را ارائه میکنند : ماژول های شمارنده اطلاعات موقعیت را از SSI یا انکودرهای incremental موقعیت واقعی با موقعیت از پیش تعیین شده در برنامه مقایسه میشود .
پردازنده های CJ2M قابلیت کنترل موقعیت مخصوص دارند و میتوان وسط یک یا دو عدد ماژول ورودی و خروجی پالس از آنها استفاده کرد . ماژول های کنترل موقعیت میتوانند برای کنترل نقطه به نقطه در سروو درایو ها یا استپر موتورها استفاده شوند . همچنین دیتای نهایی و منحنی های شتاب را میتوان در حالت کار نیز تنظیم کرد. ماژول های کنترل موقعیت و حرکت با اینترفیس مکاترولینک 2 میتوانند چند درایو را با یکارتباط پر سرعت کنترل کنند . مسیریابی پیام ها در لایه چندگانه به درایوها این امکان را میدهد که از هر نقطه در شبکه کنترلی تنظیم شوند .
با استفاده از این کارت ها می توان قابلیت کنترل حرکت را به PLC های سری CJ اضافه کرد. سری CJ مجموعه کاملی از واحدها، از اندازه گیری موقعیت ساده تا کنترل حرکت همزمان چند محوره را ارائه می دهد. واحدهای شمارنده اطلاعات موقعیت را از انکودرهای SSI یا افزایشی جمع می کنند و موقعیت های واقعی را با مقادیر هدف ذخیره شده داخلی مقایسه می کنند. پردازنده های CJ2M عملکردهای موقعیت یابی اختصاصی دارند که می تواند با نصب حداکثر 2 ماژول اختیاری ورودی/خروجی پالس مورد استفاده قرار گیرد. یکی از دسته های کارت های کنترل موقعیت/حرکت مجهز به رابط MECHATROLINK-II است که می تواند چندین درایو را از طریق یک لینک یا اتصال سرعت بالای تکی کنترل کند.
Ordering Information
| Order Code | Connection Type | Remarks | With | Unit class | Signal Type | Type | Channels/Axes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CJ1W-CTS21-E | M3 screw | Baud rate,encoding type,data lenght,etc. can be set per channel | 31 mm | Special I/O unit | Synchronous serial protocol | SSI input(absoulate position data) | 2 |
| CJ1W-CT021 | 1*Fujitsu(40 pt) | 2 configurable digital inputs + outputs | 31 mm | Special I/O unit | 24 V,line driver | 500 KHz Counter | 2 |
| CJ1W-CTL41-E | 1*MIL(40 pt) | Target values trigger interrupt to CPU | 31 mm | Special I/O unit | Line driver,24 V via terminal block | 100 KHz Counter | 4 |
| CJ1W-DCM11-E | 3*Screwless | 4 configurable digital inputs + 50KHz counter input | 31 mm | Special I/O unit | PWM (24v/4A) | DC Motor Control unit | 1 |
| CJ1W-MD211 | 1*MIL(40 pt) | 100Kpps encoder inputs and pulse outputs,NPN (sinking),interrupt/ fast response inputs | 20 mm | CPU option Module | 24 V,line driver | Pulse I/O option module for CJ2M CPU | 2 |
| CJ1W-MD212 | 1*MIL(40 pt) | 100Kpps encoder inputs and pulse outputs,PNP (sourcing),interrupt/ fast response inputs | 20 mm | CPU option Module | 24 V,line driver | Pulse I/O option module for CJ2M CPU | 2 |
| CJ1W-NC113 | 1*Fujitsu(40 pt) | 500 Kpps pulse outputs,inputs for origin,limit switches,stop,interrupt | 31 mm | Special I/O unit | 24 V open Collector | Position Control unit | 1 |
| CJ1W-NC213 | 1*Fujitsu(40 pt) | 500 Kpps pulse outputs,inputs for origin,limit switches,stop,interrupt | 31 mm | Special I/O unit | 24 V open Collector | Position Control unit | 2 |
| CJ1W-NC413 | 2*Fujitsu(40 pt) | 500 Kpps pulse outputs,inputs for origin,limit switches,stop,interrupt | 31 mm | Special I/O unit | 24 V open Collector | Position Control unit | 4 |
| CJ1W-NC214 | MIL | 500 Kpps pulse outputs,built-in feedback pulse counter,synchronous multi-axis control | 51 mm | Special I/O unit | 24 V open Collector | Position Control unit Hight speed type | 2 |
| CJ1W-NC414 | MIL | 500 Kpps pulse outputs,built-in feedback pulse counter,synchronous multi-axis control | 62 mm | Special I/O unit | 24 V open Collector | Position Control unit Hight speed type | 4 |
| CJ1W-NC271 | ML-II | Position,speed and torque control,access to all drive parameters | 31 mm | CPU bus unit | MECHATROLINK-II | Position Control unit | 2 |
| CJ1W-NC471 | ML-II | Position,speed and torque control,access to all drive parameters | 31 mm | CPU bus unit | MECHATROLINK-II | Position Control unit | 4 |
| CJ1W-NCF71 | ML-II | Position,speed and torque control,access to all drive parameters | 31 mm | CPU bus unit | MECHATROLINK-II | Position Control unit | 16 |
| CJ1W-MCH72 | ML-II,9-pin D-Sub , screwless push-in | Trajexia Motion Controller on the CJ-series | 49 mm | CPU bus unit | MECHATROLINK-II Encoder I/O , digital I/O | Advance Motion Control unit | 30 |
Accessories
| Order Code | Connection Type | Description |
|---|---|---|
| XW2D-40G6 | MIL (40 pt) | General purpose I/O terminal block (40*M3 screw) |
| XW2G-40G7-E | MIL (40 pt) to 32 pt screwless clamp | Screwless terminal block for connecting 24V or Line driver encoders to CJ1W-CTL41-E |
| XW2Z- _ _ _ B | Fujitsu (40 pt) to MIL (40 pt) | General purpose I/O connection cable for I/O units with 40-pt Fujitsu connector (- - - = lenght in cm) |
| XW2Z- _ _ _ K | 2*MIL (40 pt) | General purpose I/O connection cable for I/O units with 40-pt MIL connector (- - - = lenght in cm) |
| XW2B-20J6-1B | - | Servo relay unit 1-Axis position control unit |
| XW2B-40J6-2B | - | Servo relay unit 2-Axes position control unit |
| XW2Z-100J-A14 | - | Cable connecting servo relay unit to Position control unit CJ1W-NC113,cable lenght 1 m ,for Sigma-5 and sigma-II servo drives |
| XW2Z-100J-A15 | - | Cable connecting servo relay unit to Position control unit CJ1W-NC213/413,cable lenght 1 m ,for Sigma-5 and sigma-II servo drives |
| XW2Z-100J-A16 | - | Cable connecting servo relay unit to position control unit CJ1W-NC113,cable length 1 m, for SmartStep servo drives |
| XW2Z-100J-A17 | - | Cable connecting servo relay unit to position control unit CJ1W-NC213/413,cable length 1 m, for SmartStep servo drives |
| XW2Z-100J-A18 | - | Cable connecting servo relay unit to Position control unit CJ1W-NC133,cable length 1 m ,for sigma-5 and sigma-II servo drives |
| XW2Z-100J-A19 | - | Cable connecting servo relay unit to Position control unit CJ1W-NC233/433, cable length 1 m, for sigma-5 and sigma-II servo drives |
| XW2Z-100J-A20 | - | Cable connecting servo relay unit to Position control unit CJ1W-NC133,cable length 1 m ,for SmrtStep servo drives |
| XW2Z-100J-A21 | - | Cable connecting servo relay unit to Position control unit CJ1W-NC233/433, cable length 1 m ,for SmartStep servo drives |
| XW2Z-100J-B4 | - | Cable connecting servo relay unit to Sigma-5 and Sigma-II servo drives,cable length 1 m |
| XW2Z-100J-B5 | - | Cable connecting servo relay unit to SmartStep servo drive , cable length 1 m |
