از اندازه گیری موقعیت ساده تا کنترل حرکت همزمان چند محوره PLC های سری CJ رنج گسترده ای از ماژول ها را ارائه میکنند : ماژول های شمارنده اطلاعات موقعیت را از SSI یا انکودرهای incremental موقعیت واقعی با موقعیت از پیش تعیین شده در برنامه مقایسه میشود .
پردازنده های CJ2M قابلیت کنترل موقعیت مخصوص دارند و میتوان وسط یک یا دو عدد ماژول ورودی و خروجی پالس از آنها استفاده کرد . ماژول های کنترل موقعیت میتوانند برای کنترل نقطه به نقطه در سروو درایو ها یا استپر موتورها استفاده شوند . همچنین دیتای نهایی و منحنی های شتاب را میتوان در حالت کار نیز تنظیم کرد. ماژول های کنترل موقعیت و حرکت با اینترفیس مکاترولینک 2 میتوانند چند درایو را با یکارتباط پر سرعت کنترل کنند . مسیریابی پیام ها در لایه چندگانه به درایوها این امکان را میدهد که از هر نقطه در شبکه کنترلی تنظیم شوند .
جدول مشخصات فنی این Expansion ها به شرح زیر است :
Ordering Information
| Order Code | Connection Type | Remarks | With | Unit class | Signal Type | Type | Channels/Axes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CJ1W-CTS21-E | M3 screw | Baud rate,encoding type,data lenght,etc. can be set per channel | 31 mm | Special I/O unit | Synchronous serial protocol | SSI input(absoulate position data) | 2 |
| CJ1W-CT021 | 1*Fujitsu(40 pt) | 2 configurable digital inputs + outputs | 31 mm | Special I/O unit | 24 V,line driver | 500 KHz Counter | 2 |
| CJ1W-CTL41-E | 1*MIL(40 pt) | Target values trigger interrupt to CPU | 31 mm | Special I/O unit | Line driver,24 V via terminal block | 100 KHz Counter | 4 |
| CJ1W-DCM11-E | 3*Screwless | 4 configurable digital inputs + 50KHz counter input | 31 mm | Special I/O unit | PWM (24v/4A) | DC Motor Control unit | 1 |
| CJ1W-MD211 | 1*MIL(40 pt) | 100Kpps encoder inputs and pulse outputs,NPN (sinking),interrupt/ fast response inputs | 20 mm | CPU option Module | 24 V,line driver | Pulse I/O option module for CJ2M CPU | 2 |
| CJ1W-MD212 | 1*MIL(40 pt) | 100Kpps encoder inputs and pulse outputs,PNP (sourcing),interrupt/ fast response inputs | 20 mm | CPU option Module | 24 V,line driver | Pulse I/O option module for CJ2M CPU | 2 |
| CJ1W-NC113 | 1*Fujitsu(40 pt) | 500 Kpps pulse outputs,inputs for origin,limit switches,stop,interrupt | 31 mm | Special I/O unit | 24 V open Collector | Position Control unit | 1 |
| CJ1W-NC213 | 1*Fujitsu(40 pt) | 500 Kpps pulse outputs,inputs for origin,limit switches,stop,interrupt | 31 mm | Special I/O unit | 24 V open Collector | Position Control unit | 2 |
| CJ1W-NC413 | 2*Fujitsu(40 pt) | 500 Kpps pulse outputs,inputs for origin,limit switches,stop,interrupt | 31 mm | Special I/O unit | 24 V open Collector | Position Control unit | 4 |
| CJ1W-NC214 | MIL | 500 Kpps pulse outputs,built-in feedback pulse counter,synchronous multi-axis control | 51 mm | Special I/O unit | 24 V open Collector | Position Control unit Hight speed type | 2 |
| CJ1W-NC414 | MIL | 500 Kpps pulse outputs,built-in feedback pulse counter,synchronous multi-axis control | 62 mm | Special I/O unit | 24 V open Collector | Position Control unit Hight speed type | 4 |
| CJ1W-NC271 | ML-II | Position,speed and torque control,access to all drive parameters | 31 mm | CPU bus unit | MECHATROLINK-II | Position Control unit | 2 |
| CJ1W-NC471 | ML-II | Position,speed and torque control,access to all drive parameters | 31 mm | CPU bus unit | MECHATROLINK-II | Position Control unit | 4 |
| CJ1W-NCF71 | ML-II | Position,speed and torque control,access to all drive parameters | 31 mm | CPU bus unit | MECHATROLINK-II | Position Control unit | 16 |
| CJ1W-MCH72 | ML-II,9-pin D-Sub , screwless push-in | Trajexia Motion Controller on the CJ-series | 49 mm | CPU bus unit | MECHATROLINK-II Encoder I/O , digital I/O | Advance Motion Control unit | 30 |
Accessories
| Order Code | Connection Type | Description |
|---|---|---|
| XW2D-40G6 | MIL (40 pt) | General purpose I/O terminal block (40*M3 screw) |
| XW2G-40G7-E | MIL (40 pt) to 32 pt screwless clamp | Screwless terminal block for connecting 24V or Line driver encoders to CJ1W-CTL41-E |
| XW2Z- _ _ _ B | Fujitsu (40 pt) to MIL (40 pt) | General purpose I/O connection cable for I/O units with 40-pt Fujitsu connector (- - - = lenght in cm) |
| XW2Z- _ _ _ K | 2*MIL (40 pt) | General purpose I/O connection cable for I/O units with 40-pt MIL connector (- - - = lenght in cm) |
| XW2B-20J6-1B | - | Servo relay unit 1-Axis position control unit |
| XW2B-40J6-2B | - | Servo relay unit 2-Axes position control unit |
| XW2Z-100J-A14 | - | Cable connecting servo relay unit to Position control unit CJ1W-NC113,cable lenght 1 m ,for Sigma-5 and sigma-II servo drives |
| XW2Z-100J-A15 | - | Cable connecting servo relay unit to Position control unit CJ1W-NC213/413,cable lenght 1 m ,for Sigma-5 and sigma-II servo drives |
| XW2Z-100J-A16 | - | Cable connecting servo relay unit to position control unit CJ1W-NC113,cable length 1 m, for SmartStep servo drives |
| XW2Z-100J-A17 | - | Cable connecting servo relay unit to position control unit CJ1W-NC213/413,cable length 1 m, for SmartStep servo drives |
| XW2Z-100J-A18 | - | Cable connecting servo relay unit to Position control unit CJ1W-NC133,cable length 1 m ,for sigma-5 and sigma-II servo drives |
| XW2Z-100J-A19 | - | Cable connecting servo relay unit to Position control unit CJ1W-NC233/433, cable length 1 m, for sigma-5 and sigma-II servo drives |
| XW2Z-100J-A20 | - | Cable connecting servo relay unit to Position control unit CJ1W-NC133,cable length 1 m ,for SmrtStep servo drives |
| XW2Z-100J-A21 | - | Cable connecting servo relay unit to Position control unit CJ1W-NC233/433, cable length 1 m ,for SmartStep servo drives |
| XW2Z-100J-B4 | - | Cable connecting servo relay unit to Sigma-5 and Sigma-II servo drives,cable length 1 m |
| XW2Z-100J-B5 | - | Cable connecting servo relay unit to SmartStep servo drive , cable length 1 m |
