CJ2H 

معرفی CJ2H و قابلیت های کلی آن

برای معرفی PLC های سری CJ2H باید بگوییم که با وجود اندازه کوچکی که دارند، قوی ترین سری از PLC های ماژولار امرن بوده و دارای پردازنده ای سریع و انعطاف پذیر هستند. این سری از PLC ها، نسل دوم پردازنده های امرن است که جانشین و بهینه شده ویژگی های CJ1H و بهترین گزینه برای کنترل دستگاه ها با سرعت بالا و ظرفیت بالا است. در مقاله معرفی CJ2M به صورت کامل درباره PLC سری CJ2M  صحبت شده که با مراجعه به آن میتوانید اطلاعات لازم را بدست آورید.

سری CJ2H برای نیازهای پیشرفته اتوماسیون ماشین مانند بازرسی تجهیزات الکتریکی با پردازش تصویر و مرتب سازی با سرعت بالا در نوار نقاله ها، ایده آل است. قابلیت کنترل حرکت پیشرفته در سری CJ2H، نیاز ما را برای استفاده از کنترلرهای حرکت گران قیمت، به راحتی برطرف می کند. کنترل همزمان موقعیت حداکثر تا 20 محور فقط با استفاده از پنج کارت (از نوع پرسرعت) با یک PLC ماژولار CJ2H امکان پذیر است.

مزایای CJ2 نسبت به CJ1 چیست؟

در بین PLC های امرن، PLC های نسل جدید CJ2 دارای عملکرد کاملا بهبود یافته نسبت به نسل محبوب و قدیمی خود یعنی CJ1 هستند که در زیر به بخشی از آن ها اشاره خواهیم کرد:

• ارتباط قوی در مدل های اترنت دار: با استفاده از پورت اترنت، ارتباط دستگاه ها و انتقال داده ها به سادگی قابل انجام است.
• کنترل حرکت و موقعیت یابی دقیق: کنترل همزمان تا 20 محور نیاز به کنترلرهای حرکت گران قیمت را برطرف کرده است.
• سرعت بالای پردازش: اجرای سریعتر برنامه ها و تازه سازی سریع، انعطاف پذیری این سری را بسیار بالا برده است.
• سازگاری بالا: تمامی کارت های ورودی/خروجی سری CJ1 سازگار با سری CJ2 بوده و می توانند در مدل های جدید مورد استفاده قرار بگیرند.

تقسیم بندی مدل های CJ2H

• CJ2H-CPU6¨ یا مدل پیشرفته: مدل های پیشرفته اما بدون پورت اترنت داخلی
• CJ2H-CPU6¨-EIP یا مدل پرچمدار: مدل های کامل و دارای پورت اترنت داخلی

توصیف برخی از ویژگی های اصلی PLC های سری CJ2H

1. عملکرد پرسرعت به عنوان کنترلر

• در نسل دوم از سری PLC های کلاس H، تمام فرایندهایی که روی زمان چرخه کار تأثیر می گذارند سریعتر از نسل قبلی ساخته شده اند.

• سری CJ2H به طور کامل به درخواست مشتری برای بهبود زمان و افزایش اطلاعات پاسخ داده است

• تازه سازی فوری و بسیار سریعتر ورودی/خروجی که در هنگام اجرای دستورالعمل می توان به صورت زمان-حقیقی در نظر گرفت.

2. پورت اترنت چند منظوره سازگار با EtherNet/IP (در مدل های دارای اترنت)

EtherNet/IP در واقع یک شبکه صنعتی باز است که یک پروتکل کنترلی را در مورد تکنولوژی اترنت با کاربردهای عمومی معرفی می کند.

به طور کلی می توان گفت قابلیت EtherNet/IP در پردازنده های CJ2H به سه دلیل زیر کاربرپسند است:

• چندین عملکرد را می توان همزمان روی یک پورت اجرا کرد.

با وجود این ویژگی، برای نرم افزار برنامه نویسی، لینک های داده، ارتباط بین PLC ها و ارتباطات FTP نیازی به تغییر پورت اترنت روی PLC وجود ندارد.

• لینک های داده بسیار سریع و با ظرفیت بالا.

با استفاده از این قابلیت انتقال داده های بزرگ با اطمینان بالا قابل انجام می باشد. از دستورالعمل های ساخت و اطلاعات در مورد اتصال بین فرآیندها گرفته تا داده های تولید، هر نوع داده ای را می توان با سرعت بالا و در زمان بهینه مبادله کرد.

• برنامه نویسی ساده تر با برچسب ها (Tags)

بدون وجود این قابلیت، هنگامی که داده ها با تغییر آدرس ها رد و بدل می شوند، برنامه باید در سایر کنترلرها تغییر کند و عملیات مختلفی مانند بررسی حافظه انجام شود. اما اکنون با وجود نام برچسب ها نیاز به نقشه حافظه و بررسی موارد موثر در تغییرات کاهش یافته است. این ویژگی اجازه می دهد تا تجهیزات به راحتی اضافه یا به روز شوند.

3. کنترل موقعیت همه کاره

امرن در سری ماژولار PLC های خود، راه حل های شبکه ویژه ای برای تکنولوژی اتوماسیونِ کنترل با استفاده از EtherCAT ارائه کرده است. در این حالت، سیستم ها با یکپارچه سازی شبکه بسیار ساده تر شده اند.

همانطور که می دانیم محدودیتی برای گسترش کاربردهای کنترل حرکت وجود ندارد. مشخصات ارتباطی انعطاف پذیر اجازه می دهد تا طیف گسترده ای از دستگاه ها به یک شبکه یکسان بپیوندند. دستگاه های قابل اتصال شامل دستگاه های راه انداز مانند سروودرایوها و اینورترها، دستگاه های ورودی/خروجی و سایر دستگاه های هوشمند از جمله سنسورهای بینایی هستند.

4. عملکرد واحد سنکرون یا کنترل سنکرونیزه

یک پردازنده CJ2H می تواند، شروع پردازش انجام شده توسط باس های PLC وکارت های ورودی/خروجی خاص را با یک چرخه مشخص، همزمان و هماهنگ کند.

از تازه سازی داده های سنکرون می توان بین پردازنده CJ2H و واحدهای سنکرون کننده استفاده کرد و داده های تازه شده را می توان در عملیات وقفه سنکرون استفاده کرد. این ویژگی امکان کنترل چند محور را با کمترین نوسان در زمان ورودی و کمترین پردازش تا رسیدن به خروجی، فراهم می کند. این قابلیت به منظور پشتیبانی از کاربردهای حرکتی و موقعیت یابی است که نیاز به زمان دقیق دارند.

عملکرد واحد سنکرون به عنوان نمونه در شکل زیر نشان داده شده است. همانطور که می بینیم با استفاده از یک کارت CJ1W-NC¨¨4 با سرعت بالا این ویژگی قابل استفاده می باشد.

5. کاربرد تگ یا برچسب (در مدل های دارای اترنت)

استفاده از تگ ها در PLC های سری CJ2H، برای ساده سازی بسیاری از امور برنامه نویسی کاربرد دارد که در زیر به برخی از مهمترین آن ها اشاره می کنیم:

• لینک های داده (Data Links)

با استفاده از لینک های داده در شبکه EtherNet/IP، فضای ارسال و دریافت را می توان با استفاده از نمادها و بدون نیاز به آدرس، مشخص کرد. در واقع فضای اختصاص یافته به لینک های داده بدون تغییر باقی بمانند، اما جداول نمادها که حاوی نام و آدرس برچسب هستند تغییر می کنند.

• دسترسی ساده دستگاه های میزبان از طریق برچسب ها

با استفاده از برچسب ها می توان به صورت بسیار ساده تر و مستقل از آدرس دهی های پیچیده به دستگاه های میزبان یا هاست دسترسی پیدا کرد.

• اختصاص اتوماتیک برچسب ها

با استفاده از این ویژگی بدون نیاز به دانستن آدرس ها می توان به لینک های داده و دستگاه های میزبان دسترسی داشت. این کار در فضای EM و با ظرفیت بالا با استفاده از اختصاص اتوماتیک آدرس ها در جداول نمادِ موجود در نرم افزار انجام می شود.

جهت خرید یا اطلاعات بیشتر راجع به این محصول میتوانید به صفحه مربوطه  CJ2H  مراجعه کنید